如果想要提高中低硬度的聚氨酯噴涂機彈性體制件的摩擦的系數，以便改善在承載負荷下的聚氨酯的耐磨性能，可在這類的聚氨酯彈性體中添加少量的二硫化鋁、石墨或硅油等潤滑劑來改善。酯氨酯噴涂機彈性體的不足之處主要有以下兩點：
    1、聚氨酯的內生熱大，耐高溫性能一般。正常使用溫度范圍是-40~120℃使用。若需在高頻振蕩條件或高溫條件下長期作用，則必須在結構設計或配方上采取相應改性措施。
    2、聚氨酯的不耐強極性溶劑和強酸堿介質。在一定溫度下，醇、酸、酮會使聚氨酯噴涂機彈性體溶脹和降解，氯仿、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、三氯乙烯等溶劑在常溫下就會使聚氨酯彈性體溶脹。